ישנו מאמר של אדמו"ר הזקן ובו מבאר ש"אפילו אם היה צדיק אחד עושה תשובה שלמה בדורו היה בא משיח"!
כלומר: אין צורך להמתין לזמן מסויים, אלא משיח-צדקנו יכול לבוא תכף ומיד...
ישנו פסק ברור ברמב"ם: "הבטיחה תורה שסוף ישראל לעשות תשובה בסוף גלותן ומיד הן נגאלין"... "מיד" בהלכה הוא - כפשוטו, תכף ומיד ממש.
(משיחת ש"פ האזינו תשד"מ)